近日，烟台大学计算机与控制工程学院杜贞斌教授团队在多智能体系统协同控制方面的研究成果“Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Interval Type-2 Fuzzy Multi-Agent Systems”，发表在国际知名期刊《IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers》（TCASI）上。该期刊是电路与系统领域的国际知名期刊（中科院SCI一区TOP期刊），专注于报道电路与系统理论、设计及应用的突破性进展。

该研究针对参数不确定多智能体系统，通过设计动态事件触发模糊控制器解决了一致性问题。采用区间二型模糊系统对多智能体进行建模，基于动态事件触发机制设计控制器。考虑采样特征构建新型Lyapunov-Krasovskii泛函，由此得到控制器存在的充分性条件。控制方案保证所有智能体实现指数一致性，所提出的控制算法成功应用于机械臂工程系统。

该成果在发表后受到国内外同行的广泛关注，不仅入选ESI热点论文与高被引论文，同时被TCAS协会评选为亮点论文，发表一年以来SCI他引已达100余次，体现出重要的学术影响力。

本研究成果以烟台大学为第一完成单位，是在国家自然科学基金与山东省自然科学基金共同资助下完成的。近年来，杜贞斌教授团队在智能控制、多智能体协同控制等领域持续开展深入研究，取得了一系列具有国际影响力的创新成果。

来稿时间：11月24日 审核：刘俞斌 责任编辑：刘运正