讲座主题：非线性系统的智能容错控制

主讲人：李永明

工作单位：辽宁工业大学

讲座时间：2019年12月24日（周二）下午15:10--15:50

讲座地点：数学院大会议室341

主办单位：烟台大学数学与信息科学学院

内容摘要：

实际工程控制系统，如：航空航天系统，机器人系统以及化工过程系统等，日趋呈现出高度的非线性、大规模性、不确定性、多变量性以及强耦合性等综合特征，导致其精确的数学模型难以建立。因此，基于精确数学模型的控制理论和方法无法解决这类复杂非线性系统的控制问题。由于模糊控制可以不依赖于被控系统的精确数学模型，因此被国际自控界公认为是一种处理不确定非线性系统控制问题的最有效途径，并已成为控制领域研究的重点和热点问题之一。本报告针对一类复杂非线性系统，在考虑系统存在不可测状态、执行器故障等多种综合特征情形下，研究了模糊控制器的设计方法以及控制系统的稳定性、收敛性和鲁棒性的证明等问题。

主讲人介绍：

李永明，博士，教授，博士生导师，辽宁省特聘教授，辽宁工业大学理学院副院长，IEEE高级会员，International Neural Network Society会员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员，中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员，国际期刊International Journal of Fuzzy Systems编委。2016年-2019年连续四年入选Clarivate Analytics高被引学者名录； 曾获“国家自然科学基金优秀青年基金”项目资助。 研究方向：智能控制理论及应用。主持国家自然科学基金项目3项，辽宁省教育厅优秀人才基金项目1项，辽宁省“百千万人才工程”项目1项。发表学术论文80余篇，其中Automatica和IEEE汇刊论文40余篇，1篇论文获IEEE Transactions on Fuzzy Systems期刊杰出论文奖, 1篇论文获IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems期刊最佳论文奖。2015年获教育部自然科学二等奖，2019年获教育部自然科学一等奖，2017年获辽宁青年科技奖。