讲座主题:基于T-S模型的非线性系统模糊控制
主讲人: 葛超
工作单位:华北理工大学
活动时间:2020年11月8日20:40-21:30
讲座地点:腾讯会议会议ID:106 694 910
主办单位:烟台大学数学与信息科学学院
内容摘要:
模糊控制理论是最近几十年来控制领域的研究热点之一,并且已经在诸多领域得到了成功的应用。作为非线性系统几个重要的近似模型之一,Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型从其被提出开始就受到了学者们广泛的关注。T-S模糊模型由若干个线性的子系统通过非线性的隶属度函数加权求和而得.这样优良的模型结构,使得利用成熟的线性系统理论研究复杂的非线性系统成为可能。因此,T-S模糊模型的研究具有十分重要的理论研究意义和实际应用价值。
主讲人介绍:
葛超,男,1980年生,工学博士,教授,硕士生导师,现任华北理工大学电气工程学院自动化系主任。2015年1月毕业于燕山大学控制科学与工程专业,获工学博士学位。博士毕业论文获得2014/2015学年度河北省优秀博士学位论文。2016年获得河北省“三三三人才工程”三层次人才。2018年2月至2019年2月在韩国岭南大学电气工程学院从事博士后研究工作。中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员。主要从事网络化控制系统稳定性分析、多智能体系统建模与控制、混沌系统采样控制、遥操作机器人系统控制器设计及性能分析等方面的教学与研究工作。近年来,发表SCI论文20余篇,申请并授权实用新型专利8项,同时担任多个国际期刊审稿专家。