讲座主题：伺服系统预设时间重复学习控制
专家姓名：陈强
工作单位：浙江工业大学
讲座时间：2024年07月04日14:00-14:30
讲座地点：数学院大会议室341
主办单位：烟台大学数学与信息科学学院
内容摘要：
现代伺服系统广泛应用于机械臂、电动汽车等运动控制领域，对控制系统的快速性、精确性提出了更高要求，即控制系统对动态性能有直观且准确的预设要求，需要同时保证快速误差收敛和高精度稳态跟踪性能。重复学习控制方法能够通过学习上一周期的数据修正当前周期的控制输入，有效补偿周期性干扰和消除跟踪误差的周期分量，实现对周期轨迹的高精度跟踪。然而，跟踪误差的渐近收敛需要多个周期的学习，难以满足实际作业任务对跟踪误差收敛时间的限制性要求。预设时间控制可以根据系统的快速性要求，预先设定误差的收敛时间，为减小重复学习控制的学习周期和提高跟踪速度提供了有效途径。报告将简要介绍课题组在伺服系统重复学习控制及预设时间控制等方面的研究工作和已取得的初步结果。
主讲人介绍：
陈强，浙江工业大学教授、博士生导师，国家自然科学基金优秀青年基金项目获得者，研究方向为机电伺服系统自适应与学习控制。主持国家自然科学基金项目3项、浙江省自然科学基金重点项目1项，参与国家自然科学基金重点项目1项；出版英文学术专著1部，以第一/通讯作者在IEEE汇刊、自动化学报等国内外高水平期刊和会议发表学术论文100余篇，10篇论文入选ESI高被引/热点论文；以第一发明人获授权发明专利50余项，已转化15项；获中国自动化学会自然科学一等奖、中国发明协会发明创业创新二等奖、国际会议IEEJ SAMCON 2021杰出论文奖、2023年度浙江省青年科技工作者优秀论文、全国电工学教学比赛二等奖等奖励和荣誉。入选美国斯坦福大学2023年度“全球前2%顶尖科学家榜单”，兼任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专委会、中国人工智能学会智能空天系统专委会等多个专委会委员以及浙江省电机动力学会理事、《工程科学学报》第二届青年编委、《智能系统学报》助理编委、国际期刊《IET Collaborative Intelligent Manufacturing》客座编辑等。
