讲座主题：变革性高端制造技术与装备及其应用
专家姓名：刘辛军
工作单位：清华大学
讲座时间：2025年11月16日 10:00-11:00
讲座地点：北校区二教104
主办单位：烟台大学机电汽车工程学院
内容摘要：
针对航天领域大型复杂构件高效高质量加工需求，受自然界生命体作业规律启发，提出“大范围定位+局部五轴精雕细刻”的制造模式，把五轴并联机器人举起来，发明并研制了一类移动并联机器人加工装备，不依赖于大范围定位机构的精度即可实现对局部特征的精加工，成功应用于天舟六、七、八号货运飞船大型舱体的制造，使制造模式产生了颠覆性变化，大大提高了加工效率和精度。基于此，提出机器人化、小型化和便携式的变革性技术与装备，有望为高端制造装备业注入新的发展思路。
主讲人介绍：
刘辛军，清华大学长聘教授、博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者、教育部“长江学者”特聘教授、国家重点研发计划项目首席科学家。现任清华大学机械系设计所所长、国际机构学与机器科学联合会（IFToMM）中国委员会主席、中国机械工程学会第十二届理事会理事、变革性高端制造装备与技术北京市重点实验室主任。兼任《中国机械工程学报（英文版）》、《Mechanism and Machine Theory》和《ASME Journal of Mechanical Design》副主编，中国机械工程学会空间机构分会第二届委员会副主任、中国自动化学会机器人第八届专委会副主任、中国机械工程学会机器人分会第二届委员会副主任等。
